1. Can You Fool A Self Driving Car?
한줄요약: Can You Fool A Self Driving Car?
| 시간 | 요약 |
|---|---|
| 00:00 | 다양한 환경에서의 자율주행차 성능 테스트가 중요함. |
| 08:04 | 밝은 불빛 아래에서 자율주행차의 반응을 테스트함. |
| 10:31 | 자율주행차의 안전성에 대한 긍정적인 평가가 이루어짐. |
| 11:31 | 자율주행차가 고체를 통과하지 못하는 원리를 설명함. |
| 12:02 | 비 오는 날 아이를 인식하는 실험이 흥미로움. |
| 15:33 | 가짜 벽을 통과할 때 자율주행차가 브레이크를 밟지 않음. |
| 17:35 | 로봇 배송과 제작 기술을 배우는 기회가 제공됨. |
| 18:07 | 창의적 아이디어를 지원하는 프로그램이 소개됨. |
2. 스크립트
저는 지금 테슬라 자율주행을 이용해 가짜 벽에 40마일 속도로 돌진 중입니다. 제발 멈춰! 멈춰! 세상에... 이걸로 테슬라 자율주행을 속일 수 있을지 보려는 거죠. 테슬라 자율주행은 값비싼 기술 대신 단순한 카메라를 기반으로 작동하기 때문입니다. 카메라가 고급 기술을 사용하는 다른 차량들과 어떻게 비교되는지 확인하려고 합니다. 우와! 제가 어쩌다 실험체가 됐는지도요. 오, 이런! (비명) 캄캄하기로 유명한 스페이스 마운틴을 몰래 탔을 때요. 사진에서 보시다시피 이건 평범한 재킷이 아닙니다. 첨단 자동차 기술이 숨겨져 있어요. 좋아요! 스페이스 마운틴은 거의 완전한 어둠 속에 있어 실제로 어떤 모습인지 아는 사람은 없습니다. 제가 보기엔 이건 특별 잠입이 필요한 것 같네요. 언젠가는 기술이 발전해서 스페이스 마운틴이 실제로 어떻게 생겼는지 볼 수 있을 거라고 생각했어요. 그래서 이건 제게 큰 순간이에요. 좋은 비밀 작전에는 3단계 계획이 필요한 점 아시죠? 첫 단계는 기술 장비로 디즈니의 철통 보안을 뚫고 입장하는 것입니다. 성공하면 2단계는 경비를 피해 스페이스 마운틴까지 도달하는 것이죠.마지막 3단계는 의심을 성공적으로 피해 놀이기구를 몰래 타서 저의 꿈을 실현하는 거예요. 이게 과하다고 느낄 수 있지만 제가 조심해야 할 이유가 있어요. 앞줄에 휴대폰 치워주세요! 과학을 명분으로 놀이공원에서 쫓겨난 적이 있죠. 저 구독자인데 이러시는 건 못 봐줘요! 첫 단계로 큰 재킷에 비밀 기술을 숨길 주머니를 만들었어요. 다리를 절며 걷는 모습 덕분에 진짜 같이 보이는 것 같아요. 가방의 장비와 뒤섞어 놓고 걸리지 않기를 바래야 했죠. 제가 지나가도 될까요? 가방이 완전히 확인될 때까지 기다릴게요. 당황하지 않은 척 했어요. 이런 식으로요. 실례지만 녹화하지 말아주세요. 보안이 아주 철저하더라고요. 하지만 저희의 알리바이가 더 철저했어요. 좋아요, 하나 끝냈고 두 개 남았어요. 화장실로 갔어요. 마운틴까지만 가면 돼요.
입은 잠입 보안관들이 있기 때문에 힘들어요. 아무도 신뢰할 수 없죠. 그래서 평범한 놀이공원 방문자처럼 보이려고 일단 핫도그를 먹었어요. 오직 미션의 완성도를 높이기 위해서입니다. 맛있어서가 아니에요. 위기를 몇 번 넘기면서 건물 안에 들어갔어요. 좋아요, 이제 어려운 부분이에요. 이제 안에 들어왔으니, 왜 제 자켓이 적외선 카메라로 보면 이렇게 보이는지 설명할게요. 이건 정말 작은 휴대용 LiDAR 스캐너예요. 초당 64만 개의 레이저가 나가 주변을 완전히 스캔해요. 합법성에 관해서는, 티켓 뒷면을 보면 모든 규칙을 따라야 한다고 나와요. 바퀴가 달린 신발, 스턴건, 혹은 유골은 반입할 수 없다고 하네요. 하지만 금지된 물품 목록에 LiDAR 스캐너에 대한 언급은 없어요. 기술적으로는 이 전체 경로를 세밀히 그리는 것은 법적으로 문제가 없습니다. 망하지 않았으면 좋겠네요! 난 할 수 있다! 마지막 보안 체크를 넘고 드디어 자리를 잡았습니다.
카메라로 제가 하는 짓을 보고 모든 작동을 중지할까 봐 걱정했어요. 왜냐하면 LiDAR가 얼마나 눈에 띄는지 시험했을 때 보시다시피 잘 안 보였어요. 성탄 트리처럼 환하게 빛날 뿐이었죠. 레이더는 무선 감지 및 거리 측정인 점을 알아두세요. 기본적으로 이런 껍질 안에서 레이저가 방 안의 모든 곳을 비추는 것과 같아요. 발사할 때마다 물체에 닿는 시간이 체크되는 셈이죠. 우리는 광속을 알기에 그 시간을 측정하면 거리를 알 수 있어요. 예로, 20m 떨어진 물체는 10m보다 레이저 감지가 두 배 걸려요. 그런데 640,000개의 레이저를 한꺼번에 어떻게 추적하죠? 놀랍지만 순서대로 발생해요. 따라서 센서는 한 번에 하나만 추적하면 되는 거죠. 광속이 너무나 빠르기 때문에, 시간을 늦추면 가능합니다. 시간에 맞춰 30분 기다린 후 다음 펄스를 보낼 수 있습니다. 따라서 센서는 1초에 64만 번을 측정하더라도 어떤 레이저인지 쉽게 알고 있습니다. 시간이 왔습니다. 가자! 지웠을 때의 기분은 너무 좋았습니다.
(비명) 도착하자마자 운행이 중지되었다는 공지가 들렸습니다. 모든 항공편이 대기 중에 있습니다. 분들과 만날 뻔 했다는 뜻이죠. 귀하의 비행은 계속될 예정입니다. 저의 임무는 성공입니다. 꿈이 이루어진 것 같아요. 제 채널이 생기기 전부터 이걸 하고 싶었어요. 잊고 증거를 남긴 것입니다. 숨기는 걸 깜빡했어요! 정말 멋져요! 참고로 저 분은 해리슨이죠. 그는 이 작고 휴대용인 LiDAR 제조 회사를 설립했어요. 호러맨션 같은 놀이기구도 타고 데이터를 처리할 수 있도록 집으로 돌아갔습니다. 며칠 후, 그는 실망시키지 않았습니다. 이게 당신의 가슴에 차고 있던 LiDAR에서 나왔습니다. 말도 안 돼! 완전 깜깜할 때죠. 우리가 녹화한 것을 시각화할 수 있다는 점이 멋지네요..
요 LiDAR가 실시간으로 본 것을 알 수 있습니다. 도움으로 실제 스페이스 마운틴 모델을 만들 수 있다는 것입니다. 이는 사상 처음으로 이 의문이 해결될 날이 다가오고 있다는 것입니다. - (소화) 됐다! 얻은 데이터를 검토하여 아주 흥미로운 두 가지 사실을 발견했어요. 놀이기구로 데려가요. 실제로 이 집에는 놀이기구가 없어요. 이 복도를 걸으면, 이 언덕 아래를 지나가게 돼요. 그렇게 놀이기구에 탑승할 때쯤, 이미 공원 밖이에요. 실제로 있어요. 언덕 사진을 보면 큰 건물의 모서리가 보이거든요. 저희의 LiDAR 스캔과 완벽히 일치하는 걸 볼 수 있어요. 이건 정말 재능 있는 디즈니 기술자들의 놀라운 공학이에요. 투사하여 이런 비행 유령 같은 환상을 많이 만든다는 것입니다. 눈은 속을 수 있지만 LiDAR 스캔에는 숨길 수 없죠. - LiDAR 기술은 현실에서 놀라운 응용이 가능합니다.
고고학자들이 하늘에서 잃어버린 고대 도시를 찾을 때처럼요. 혹은, (차 브레이크 소리) 차량에서도요. - 이 자동차는 LiDAR 센서를 사용하여 스스로 사고를 피했습니다. 와일리 코요테가 이걸 알았다면 덜 힘들었을 텐데요. 개의 레이저 데이터를 차량에 전달하기 때문입니다. 헤드셋으로만 보고도 실시간으로 장애물을 피할 수 있습니다. - 알았어, 자전거 고수야. - 하지만 제 테슬라 자동 운행은 간단한 카메라와 이미지 처리로만 작동합니다. 펼쳤습니다. 역사적인 첫 Tesla 대 만화 물리학 테스트로 이어졌습니다. - 좋아요, LiDAR 장착 차로 시작합니다. 첫 시험은 도로에 서 있는 아이입니다. 왜 그러는지 모르겠네요. 위험해서 더욱 조심해야 해요. 자, 해보세요.
- 테스트 속도는 시속 40마일이었어요. - 벨트를 매야 했어요! 앞에서 60피트 전에 제동해야 한다는 뜻인데... - 그것이면 충분했습니다. - (웃음) - 이제 Tesla 차례였습니다. 과학을 위한 일입니다. 좋아, 속도를 올렸습니다. 테슬라가 빠르게 달렸어요. 오, 안돼! 했습니다. - 오, 맙소사... (웃음) 밟기엔 늦었습니다. - 오, 안 돼! 그는 심지어 우리 CrunchLabs 팬이었어. 희망이 있습니다. 의존했기 때문입니다. 확실할 때만 브레이크를 사용합니다. 오탐 방지를 위해서입니다.
쓰지 않는다는 가정을 하죠. 단점은 유령 제동과 오작동이 많습니다. 정말 어이가 없네요. - 장점은 과실 치사로 기소될 가능성이 줄어든다는 겁니다. 여기 보면 자율 주행이 제때 멈춘 걸 볼 수 있습니다. 제가 봐줘서 점수를 1대 1로 했습니다. 남은 테스트엔 보수적인 자율 주행을 사용하는 게 더 좋을 것 같았어요. 위의 경우처럼 주차된 차 뒤에서 어린이가 뛰어나오는 상황을 공학적으로 시뮬레이션합니다. 차가 어린이를 인식하고 멈추는 데에 1초도 걸리지 않습니다. - 자, 속도를 올립니다. 오, 공이 나왔어요. 왜 그런지 궁금하네요. 오, 꼬마야! 또다시 생명을 구했어! - 이제 테슬라가 자율주행을 합니다. - 시속 40마일, 공이 날아갔어. - 놀랍게도 안전히 여유를 두고 멈추었습니다.
- 잘했어, 테슬라! - 그래서 우리는 3라운드, 안개 라운드로 들어가기 전까지는 동점이네요. - 시각적으로, 제가 더 이상 안 보여요, 이 안개 속에 아이가 있다는 게요. LiDAR는 문제 없이 볼 수 있죠. 재밌을 것 같네요. 좋아, 출발이야, 안개벽이다. - 갑자기 멈추게 되는 안개 속을 돌파했어요. - (환호) 고체를 통과하지 않기 때문이죠. 햇빛이 고체를 통과하지 않아 긴 그림자를 만드는 것처럼요. - 여기선 기대 안 해. 테슬라 테스트 후에도 아이가 멋지게 서 있을까? 오, 오, 오! 제기랄! - 모든 게 멋져 보이긴 하지만, 그게 유일한 충격은 아니었어요. - 제가 그곳에서 브레이크를 밟았어요. - 자동 조종이었는데. - 카메라는 브레이크를 전혀 안 밟았죠. - 바지만 남아 있어. 저건 나빴어.
- 이제 LiDAR가 또 이겼다. - 이제 비 내릴 시간이야! - 다음 실험은 엄청난 폭우 속에서 차들이 아이를 알아볼 수 있는지 확인하는 것입니다. - 이것 정말 흥미로워요. 테슬라는 아이를 보지만, 비가 오면 아이가 사라져요. 그림자를 분명히 볼 수 있었고, 호스를 작동하자마자, - 오, 물이 들어가는 게 보여요. LiDAR 여기선 어려울 수 있어요. 좋아요, 갑니다. LiDAR의 속도는 멈추지 않는 것처럼 보였어요, (낄낄거림) - 마지막 순간까지도요. - 또 승리네요. 비만 멈추면 돼요. 좋은 비춤 알아요? - (비) 제가 그냥 물러설 수도 있죠. - 오, 좋은 생각이에요.
- LiDAR가 날 놀라게 했어. 볼 시간이에요. - 아, 정말. 아, 정말. - 안타깝게도 불가능했어요. 제가 할 수 있는 건 다 했지만, - 그는 이제 함께하지 않아요. 것을 모방하거나 도로의 트럭이 밝은 불을 켠 것 같은 것을 시뮬레이션했어요. 인지 못하게 할까요? - 트럭 조명 테스트. 더 많은 것을 봤는데.. 오, 밝은 빛이네요. 볼 수 있을지요? 아, 빨리 해, LiDAR. 문제없이 해냈습니다.
늘 마지막 순간까지 기다리긴 하네요. 매번 당해요. 너무 밝아요. 곧 눈부셔질 시간이에요. 사실 이 불빛이 너무나 밝기 때문에 이 아이를 제 눈으로 볼 수 없었을 거예요. 그래서 Tesla도 비슷하게 못할 거라 생각했죠. 하지만 멈췄을 때, 밝은 불빛에 멈춘 테슬라의 승리. 이 승리는 이제 대망의 결승전인 검정 벽 시험만 남았다는 뜻이에요. 무엇을 할지 논의했지만 저희가 냉철한 데이터로 논쟁을 끝냈어요. 3개이지만, 제가 보기에는 이게 가장 중요합니다. 세상에, 내가 이걸 하다니. 좋아요, 시작해요.
처리 능력이 뛰어나서 작은 시각적 불일치를 감지하고 치지 않죠. LiDAR는 벽의 이미지를 보지 않아요. 그냥 벽처럼 보여요. 오늘 가장 쉬운 시험이 될 듯했죠. 예상대로, 문제 없이 처리했어요. 칠해진 벽에 숨은 아이가 지구에서의 마지막 순간일지도 모를 때 멈출까요? 그 가설을 시험할 방법은 하나뿐이죠. 사실 제가 가려 했는데 겁이 났어요. (투덜거림) 차가 벽인지 몰라도 제가 알잖아요. 몸은 벽에 박지 말라고 저항하네요. 어이구! 그래서 제가 마음을 다잡고 테슬라를 40mph로 상승시켰어요. 벽은 조금도 움직이지 않고 점점 가까워졌습니다. 맙소사! 테슬라가 제때 감지해 멈출지를 궁금했는데, 결론은...
어머나... 시스템은 가짜 벽을 통과할 때 브레이크를 전혀 건드리지 않을 겁니다. 심장이 터질 것 같아요! 결국 제 Tesla는 로드러너라기보다는 윌리 코요테 같네요. 미안해, 작은 친구야. 팔 두 개와 머리를 잃었네요. 수습 못하겠어요. 저는 택시 타고 갈게요. 꿈을 이루고, 제가 축소 3D 모델을 만들 수 있을 만큼 Space Mountain을 잘 지도화할 수 있을까요? Mountain 트랙이 어떻게 보이는지 보고하게 되어 기쁩니다. 정말 멋져요! 오, 저기 제가 있네요. 저기 나 있어요; 거꾸로 모자 쓴 모습. 예! 이 모든 턴을 제가 알아봐요. 저기서 올라갔다가 내려오죠.
와! 그리고 계속 오른쪽 턴, 턴, 턴. 여기가 사진 찍는 곳이에요. 정말 대단해요. 14살의 제가 자랑스러워할 거예요. 바로 이거야. 스페이스 마운틴이 공개되었어요. Mountain이 어떻게 보일지 CrunchLabs에서 볼 수 있어요. 이 크기일 때도 탑승 제한이 5피트보다 낮죠. 이게 바로 제가 엔지니어인 점을 사랑하는 이유입니다. 미래를 형성하고, 여러 생명을 구하고, 심지어 30년 목표도 달성할 수 있어요. 청소년이나 성인이라면 멋진 것을 만들고 싶었지만 시작을 못했다면, 바로 이거예요. 로봇들이 집으로 배송되고 함께 만들면서 유튜브 채널에 올라와 있는 제작 기술을 단계별로 배우게 돼요.
다양한 방식으로 마이크로컨트롤러를 해킹하여 기능을 높일 수 있어요. 창의적 아이디어를 지원하는 Mark Robot AI 챗봇도 있어요. 게다가 각 박스에는 플래티넘 학위가 들어 있을 수 있습니다. 제공됩니다. 더불어 하루 동안 본사에 와서 저와 팀원들과 아이디어를 낼 수 있습니다. 비디오 설명의 링크를 사용하세요. 저희가 첫 구독자 특별 선물로 무료 박스를 드리고 있습니다. 봐주셔서 감사합니다..
3. 영상정보
- 채널명: Mark Rober
- 팔로워 수: 65,500,000
- 좋아요 수: 454,379
- 조회수: 12,144,083
- 업로드 날짜: 2025-03-15
- 영상 길이: 18분 54초
- 다시보기: https://www.youtube.com/watch?v=IQJL3htsDyQ
